Conforme a teoria padrão, a acupunctura surgiu no período neolítico na China (8.000-3.500 A.C.), desenvolvendo-se gradualmente através de processos experimentais de teste e erro. No entanto, de acordo com recentes descobertas arqueológicas e o avanço na pesquisa documental clássica, surgem outras ideias que contrapõe a acupunctura como uma técnica não puramente empírica, mas como uma descoberta excepcional com uma base teórica e prática que apareceu não muito antes do ano zero, há mais de 2000 anos atrás (Dinastia Han Ocidental 206 A.C.-24 A.D.).